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本文重点介绍Allegro的A1335角度传感器集成电路(IC)及其先进的片上线性化技术。广东ic交易网本文档包括线性化选项,角度误差,精度误差,平均磁场和气隙依赖性,磁体误差分析,分段线性化,谐波线性化,角度延迟注意事项等。 从工业自动化和机器人技术到电子助力转向和电动机位置传感,工业中的许多应用都需要以同轴或离轴方式监视旋转轴的角度。 用于上述应用的任何成功的角度测量系统的设计都必须基于特定应用的需求。其中包括:气隙(离轴或轴上)气隙,精度和温度范围等。 磁角测量系统有两个主要误差源: 传
电器应用中常用的隔离器件有光耦、继电器、变压器。❤光耦属于流控型元件,以光为媒介传输信号:电→光→电,输入端是发光二极管,输出端是光敏半导体。光耦的核心应用是隔离作用,常用于输入与输出之间无共地的系统。所以输入与输出之间的耐压可达上千伏特。很多通讯模块也是光耦隔离的,更容易实现各个系统之间的连接,完全不用考虑是否共地。如图1为光耦控制继电器(小功率),为使光耦能有效驱动继电器,那么输出端的阻抗应较小,所以输入端的电流应较大,具体原因见下面分析。 图1:光耦控制继电器如图2为开关信号经过光耦隔离
关于内存,从软件的角度去查看,其实作为一个软件程序员,大多数对这个维度的接触还是蛮多的。linux中有个free命令,其就是查看系统内存的情况。 free命令的选项也比较简单,常用的参数命令如下。 -b 以Byte为单位显示内存使用情况。 -k 以KB为单位显示内存使用情况。 -m 以MB为单位显示内存使用情况。 -g 以GB为单位显示内存使用情况。 -o 不显示缓冲区调节列。 -s《间隔秒数》 持续观察内存使用状况。 -t 显示内存总和列。 -V 显示版本信息。 下面是Linux机器中使用f
我们知道Linux是分为两种状态 用户态和内核态,Linux内核需要跑在硬件平台上,硬件平台也有自己的状态。这里还是ARM,ARM有其中处理器的模式。 用户模式(user):用户程序运行的模式。系统模式(system):特权模式。一般中断模式(IRQ):普通中断模式。快速中断模式(FIQ):快速中断模式。管理模式(supervisor):操作系统的内核通常运行在该模式下。数据访问终止模式(abort):当数据或者指令预取终止时进入该模式,用于虚拟存储及存储保护。未定义指令模式(undefine
在windows下的可执行文件的格式为.exe,而Linux的下的是ELF。这是一种文件格式,就是告诉你文件是怎么存储的。 整个ELF的图看看 这些内容和内核空间定义也差不多。 代码段(.text):程序源代码编译后的机器指令被存放在这个代码段里。 数据段(.data):存放已初始化的全局变量和已初始化的局部静态变量。 bss段(.bss):用来存放未初始化的全局变量以及未初始化的局部静态变量。 写一个程序,其实是依赖很多的其他的程序,因此自己写的程序需要编译链接后才能使用。 时起到辅助作用,
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