单片机（MCU）是一个小型的计算机，它将各个部件集成在单个芯片上，具有CPU，内存（RAM和ROM）以及用于处理各种数据的接口（包括输入/输出接口）。与服务于更通用应用程序的微处理器不同，单片机针对更特定的应用程序。 单片机具有许多用途：它普遍应用于玩具和家用电器等消费电子产品、手机和计算机等通信设备中，以及ECG机器和监视器等医疗仪器中。同样，在工业环境中，它可以用于控制温度或压力，计数时间，测量速度或激活制动系统。由于单片机适合于特定任务，因此必须选择适合该方案的单片机。所以，选择单片机有

人形机器人 人形机器人是具有与人类似的身体结构和运动方式（双足行走、双手协作等）的智能机器人。 目前人形机器人并没有普遍定义 ，但根据专业书籍《Humanoid Robots》的归纳，人形机器人应当能“在人工作和居住的环境工作，操作为人设计的工具和设备，与人交流”。在此前提下，人形机器人最终应具有与人类似的身体结构，包括头、躯干和四肢，使用双足行走，用多指手执行各种操作，并具有一定程度的认知和决策智能。 作为通用化程度高、高度集成和智能化的机器人，人形机器人既需要极强的运动控制能力，也需要强大